Books by Jorge Luis Mejía Rosas
Narcotráfico y Control Territorial: Una mirada desde el Ejército., 2017
El presente libro titulado “Narcotráfico y control territorial: Una mirada desde el Ejército”, es... more El presente libro titulado “Narcotráfico y control territorial: Una mirada desde el Ejército”, es un resultado de investigación del Departamento Ejército que desarrolla una amplia discusión sobre asuntos relacionados con las amenazas al control territorial que se desprende de la actividad ilegal del narcotráfico en Colombia. En él, se puede hacer un recorrido por el impacto que genera el narcotráfico como generador de recursos para los competidores del Estado, así como la correspondiente pérdida de legitimidad estatal derivada del fenómeno previo. Simultáneamente el libro aborda la dupla existente entre la minería ilegal y el narcotráfico como factores de alto impacto a la hora de financiar los grupos armados ilegales existentes en Colombia, con lo que la necesidad de acción del Estado desde una perspectiva integral se hace más que necesaria. Por lo tanto, la necesidad de un capítulo que se aproxime a la acción integral como un mecanismo para atenuar el efecto adverso de estas actividades ilegales, se vuelve un gran aporte que hace este libro. Por otro lado, y complementando el panorama inicial, el libro se adentra en la comprensión de las consecuencias del narcotráfico en la relación de Colombia con la comunidad internacional, por medio de un concienzudo análisis de la cooperación internacional en materia antinarcóticos. Con este recorrido, el estudio de las dimensiones legales, así como dos estudios de caso, uno desde Tumaco y otro desde el mar, evidencian la gran complejidad del fenómeno y la necesidad de proyectar un trabajo inter agencial. Este libro es un resultado de investigación vinculado al proyecto de investigación “Narcotráfico, control territorial y desafíos para las Fuerzas Militares en el conflicto y en el post acuerdo”, que hace parte de la línea de investigación: “Políticas y modelos en Seguridad y Defensa” perteneciente al Grupo de Investigación “Masa Crítica”, reconocido y categorizado en (C) por COLCIENCIAS registrado con el código COL0104976 vinculado al Departamento Ejército, adscrito y financiado por la Escuela Superior de Guerra “General Rafael Reyes Prieto” de Colombia.
Papers by Jorge Luis Mejía Rosas
Boletín Científico CIOH, 1992
Cada imagen fué corregida radio métricamente en término de reflectancia dispersa y calibrada con ... more Cada imagen fué corregida radio métricamente en término de reflectancia dispersa y calibrada con base en la concentración de sólidos en suspensión medidos en NTU. Los mapas temáticos de isolineas obtenidos se han incluido en la base de datos que el Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas administra en ambiente SIG, como nuevos datos para el programa del centro de acopio, procesamiento, análisis y distribución concerniente a la zona costera del Caribe colombiano. Estas imágenes muestran los diferentes comportamientos de las masas de agua a través de los sedimentos en suspensión. Se obtuvo una tipificación de las situaciones que se presentan. Los resultados
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2012
We present a new method to accurately locate persons indoors by fusing inertial navigation system... more We present a new method to accurately locate persons indoors by fusing inertial navigation system (INS) techniques with active RFID technology. A foot-mounted inertial measuring units (IMUs)-based position estimation method, is aided by the received signal strengths (RSSs) obtained from several active RFID tags placed at known locations in a building. In contrast to other authors that integrate IMUs and RSS with a loose Kalman filter (KF)-based coupling (by using the residuals of inertial-and RSS-calculated positions), we present a tight KF-based INS/RFID integration, using the residuals between the INS-predicted readerto-tag ranges and the ranges derived from a generic RSS path-loss model. Our approach also includes other drift reduction methods such as zero velocity updates (ZUPTs) at foot stance detections, zero angular-rate updates (ZARUs) when the user is motionless, and heading corrections using magnetometers. A complementary extended Kalman filter (EKF), throughout its 15-element error state vector, compensates the position, velocity and attitude errors of the INS solution, as well as IMU biases. This methodology is valid for any kind of motion (forward, lateral or backward walk, at different speeds), and does not require an offline calibration for the user gait. The integrated INS+RFID methodology eliminates the typical drift of IMU-alone solutions (approximately 1 % of the total traveled distance), resulting in typical positioning errors along the walking path (no matter its length) of approximately 1.5 m.
Los ejércitos y el sistema internacional contemporáneo: nuevas amenazas, tendencias y desafíos, 2018
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